Naqshadeynta 4-tiir waa ka adag tahay 2-tiir u dhigma, laakiin sidoo kale waxay qaadan kartaa boos iyo miisaan isku mid ah.Greg Dutfield oo ka socda maxon UK ayaa sharaxaya.
Matoorada 4-tirada waxay leeyihiin faa'iidooyin ay ku dooranayaan matoorada micro DC ee codsiyada u dhexeeya hawada hawada ilaa kantaroolka ceelasha qodista.Naqshadeynta 4-tiir waa ka adag tahay 2-tiir u dhigma, laakiin sidoo kale waxay qaadan kartaa boos iyo miisaan isku mid ah.Greg Dutfield oo ka socda maxon UK ayaa sharaxaya.
Matoorada DC-ga ee u baahan torque sare oo leh miisaan yar iyo cufnaan, matoor 4-tile ah ayaa noqon kara doorashada ugu fiican.Matoorada 4-tirada ah ayaa laga yaabaa inay qaataan raad la mid ah kuwa matoorada 2-tile, laakiin waxay awood u leeyihiin inay abuuraan xoog badan.Waxaa muhiim ah in la ogaado in matoorka 4-tiir uu sidoo kale ka xoog badan yahay matoor 2-tile ah oo cabbirkiisu la mid yahay, taasoo la macno ah in uu si sax ah u ilaaliyo xawaaraha marka culeys la saaro.
Tirada tiirarka waxaa loola jeedaa tirada lammaane ee magnets joogtada ah ee matoorka.Matoorka laba-tile wuxuu leeyahay labo bir oo ka soo horjeeda waqooyiga iyo koonfurta.Marka hadda la isticmaalo inta u dhaxaysa lammaanaha tirarka, goob birlab ah ayaa la abuuraa, taasoo keenta in rotorku uu wareego.Habaynta mootada waxa kale oo ay u dhaxaysaa 4-tile, oo ay ku jiraan laba lammaane oo tiirar ah, ilaa naqshado tiir badan, oo ay ku jiraan ilaa 12 tiir.
Tirada tiirarka ayaa ah arrin muhiim ah oo ka mid ah naqshadeynta mootada maadaama ay saameynayso xawaaraha iyo sifooyinka matoorka.Tirada tiirarka hoose, ayaa sare u kaca xawaaraha matoorka.Tani waa sababta oo ah wareeg kasta oo farsamo ee rotor-ku wuxuu ku xiran yahay dhamaystirka wareegga wareegga magnetka ee lammaane kasta.Lammaanaha badan ee magnets-ka joogtada ah ee matoorku leeyahay, wareegyada xamaasadda ayaa loo baahan yahay, taas oo macnaheedu yahay in ay dheer tahay in ay qaadato rotor si uu u dhamaystiro wareegga 360 °.Xawaaraha waxaa loo qaybiyaa tirada lammaane tiirar ah oo joogto ah, markaa haddii loo qaato matoor 2-tile ah 10,000 rpm, matoorka 4-tile wuxuu soo saari doonaa 5000 rpm, matoor lix gees ah wuxuu socon doonaa 3300 rpm, iwm. d. ..
Matoorada waaweyni waxay dhalin karaan xoog badan iyadoon loo eegin tirada tiirarka.Si kastaba ha ahaatee, kordhinta tirada tiirarka waxay dhalin kartaa wareegyo ka badan matoor la mid ah.Marka laga hadlayo matoorka 4-cirif ah, qulqulkiisa waxaa si weyn u kordhay naqshadeeda is haysta oo leh dariiqa soo celinta birlabeedka khafiifka ah ee ka tagaya boos badan oo loogu talagalay laba lammaane oo tiirar magnet joogto ah, iyo xaaladda matoorrada maxon, dabaysha dhumuc weyn ee patented.
In kasta oo matoorka 4-tiir laga yaabo inuu qaato raad la mid ah kan naqshadda 2-tile, waa in la ogaadaa in kororka dheeraadka ah ee tirada tiirarka laga bilaabo 6 ilaa 12 ay ka dhigan tahay in cabbirka iyo miisaanka jirku uu yahay in si isku mid ah loo kordhiyo qaado fiilada naxaasta ah ee dheeraadka ah.Birta iyo birta looma baahna.
Awooda matoorka waxaa inta badan lagu go'aamiyaa xawaaraha uu ku socdo, taasoo la macno ah in matoorka ka awood badan uu xawaarihiisa si adag u xajin karo marka culeys la saaro.Xawaaraha-torque gradient waxaa lagu qiyaasaa hoos u dhaca xawaaraha 1 mNm ee rarka.Tirooyinka hoose iyo darajooyinka fudud waxay ka dhigan yihiin in mishiinku si fiican u awoodi doono inuu xawaarihiisa ku sii wado.
Matoor aad u xoog badan ayaa suurtagal ah iyada oo ay ugu wacan tahay qaababka naqshadeynta ee isku midka ah ee sidoo kale ka caawiya in ay gaaraan qulqulo sare, sida dabaylo badan iyo isticmaalka alaabta ugu fiican ee habka wax soo saarka.Sidaa darteed matoorka 4-tiir ayaa ka aamin badan matoorka 2-tiir ee isku mid ah.
Tusaale ahaan, 4-pole maxon maxon ah oo dhexroorkiisu yahay 22 mm wuxuu leeyahay xawaarihiisa iyo qulqulka qulqulka 19.4 rpm/mNm, taas oo macnaheedu yahay inuu luminayo kaliya 19.4 rpm 1 mNm kasta, halka 2- maxon tiirka mashiinka cabbir isku mid ah ayaa leh xawaarihiisa iyo qulqulka qulqulka 110 rpm./mNmDhammaan kuwa sameeya matoorada ma buuxinayaan naqshada maxon iyo shuruudaha shayga, markaa noocyada kale ee matoorrada 2-tile waxa laga yaabaa inay yeeshaan xawaarihiisa sare iyo jaanisyada qulqulka, taasoo muujinaysa matoor daciif ah.
Codsiyada hawada hawada waxay ka faa'iideysteen xoogga korodhay iyo miisaanka fudud ee matoorada 4-tirada ah.Sifooyinkan ayaa sidoo kale looga baahan yahay qalabka korontada ee gacanta lagu hayo, kuwaas oo inta badan u baahan in ka badan matoorka 2-cirif uu bixin karo, weli miisaankoodu wuu yar yahay oo cabbirkiisu yar yahay.
Waxqabadka matoorka 4-cirif sidoo kale wuxuu muhiim u yahay soosaarayaasha robot-ka wareega.Robotyada taayirrada leh ama la daba socdo waa in ay ka gudbaan dhulka qallafsan, caqabadaha iyo jiirada dhaadheer marka la baarayo dhuumaha saliidda iyo gaaska ama la raadinayo dhibbanayaasha dhulgariir.Matoorada 4-tirada ah waxay bixiyaan qulqulka iyo awoodda loo baahan yahay si looga gudbo culeysyadan, iyagoo ka caawinaya soosaarayaasha robot-ka dhaqaaqa inay dhisaan naqshado cufan oo fudud.
Baaxadda yar, oo ay weheliso xawaarihiisa hooseeya iyo qulqulka qulqulka, ayaa sidoo kale muhiim u ah xakamaynta wanaagsan ee warshadaha saliidda iyo gaaska.Codsigan, matoorrada 2-cirif ee is haysta ma aha kuwo awood ku filan iyo matoorada tiirarka badan ayaa aad ugu weyn goobta baaritaanka, sidaas darteed Maxon wuxuu soo saaray 32mm 4-tiir ah.
Codsiyo badan oo ku habboon matoorada 4-tirada waxay ku dhacaan deegaan aad u daran ama xaalado u baahan awoodda inay ku shaqeeyaan heerkul sare, cadaadis sare iyo gariir.Tusaale ahaan, matoorada kantaroolka ceelasha waxay ku shaqayn karaan heerkul ka badan 200°C, halka matoorada lagu rakibay baabuurta biyaha hoostooda ee iskeed u madax banaan (AUVs) lagu hayo haamo saliidaysan oo cadaadisku saaran yahay.Iyada oo leh astaamo naqshadeed oo dheeri ah sida gacmo-gacmeedka iyo teknoolojiyadda si loo hagaajiyo kala-baxa kulaylka, matoorada 4-cirif ee is haysta waxay u adkeysan karaan xaaladaha adag ee hawlgalka muddo dheer.
In kasta oo qeexitaannada matoorku ay aasaas u yihiin, naqshadaynta dhammaan nidaamka wadista, oo ay ku jiraan gearbox, encoder, wadista iyo kontaroolada, waa in la tixgeliyo si loo hagaajiyo codsiga.Marka laga soo tago la talinta qeexida mootada, injineerada maxon waxa kale oo ay la shaqayn karaan kooxaha horumarinta OEM si ay u horumariyaan hababka gaadhista gaarka ah ee gaarka ah.
maxon waa alaab-qeybiye hormuud u ah matoorada servo DC ee saxan sare leh iyo burush la'aan.Matooradan ayaa cabbirkoodu u dhexeeyaa 4mm ilaa 90mm waxaana la heli karaa ilaa 500W.Waxaan ku dhex darnaa matoorka, qalabka iyo kontaroolada mootada DC nidaamyada wadista garaadka aadka u saxda ah ee loo habayn karo si loo daboolo baahiyaha gaarka ah ee codsiyada macaamiisheena.
Maqaalada ugu fiican 2022. Warshada baastada ugu weyn aduunka waxay soo bandhigtaa aalado isku dhafan iyo qaybin waara