Faa'iidooyinka DD motor

Matoorada Servo inta badan waxay ku shaqeeyaan si aan degganayn sababtoo ah xoog la'aanta iyo lulaynta inta lagu jiro hawlgallada xawaare hooseeya.Deceleration Gear-ku waxay yarayn doontaa waxtarka, dabacsanaanta iyo buuqa ayaa dhici doona marka gearsku meed ka yihiin, waxayna kordhin doontaa miisaanka mishiinka.Isticmaalka dhabta ah, xagasha wareega ee saxanka tusaha inta lagu jiro hawlgalku guud ahaan waa goobaabin, waxaana loo baahan yahay xoog badan oo bilawga ah.Matoorka DD, oo aan lahayn wax yareeya, waxa uu leeyahay wareeg weyn oo wuxuu ku hayaa hawlgal sax ah oo deggan oo xawaare hooseeya ku socda.

Tsifooyinka DD motor

1, Qaab dhismeedka mashiinka DD waa qaab rotor dibadda ah, kaas oo ka duwan servo AC ee qaab dhismeedka rotor gudaha.Tirada biraha birlabka ah ee ku dhex jira matoorka ayaa sidoo kale ah mid aad u weyn, taasoo keentay bilawga iyo leexashada weyn.

2, Xakamaynta shucaaca ee loo isticmaalo mootada waxay qaadi kartaa xoog weyn oo axial ah.

3,Encoder-ku waa shabag wareeg ah oo xallin heer sare ah.Xallinta grating wareegta ah ee loo isticmaalo jDS DD motor waa 2,097,152ppr, waxayna leedahay asalka iyo soosaarka xadka.

4, Sababtoo ah jawaab celinta qiyaasta saxda ah ee saxda ah iyo habka wax soo saarka heerka sare, saxnaanta meelaynta mashiinka DD wuxuu gaari karaa heerka labaad.(Tusaale ahaan, saxnaanta buuxda ee taxanaha DME5A waa ±25arc-sec, iyo saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waa ± 1arc-sec)

DD motor iyo servo motor + reducer waxay leeyihiin faraqa soo socda:

1: Dardar sare.

2: Dhaqdhaqaaq sare (ilaa 500Nm).

3: Saxnaanta sare, dabacsanaan la'aan, xakamaynta booska saxda ah ee saxda ah ayaa la gaari karaa (ku celcelinta ugu sareysa waa 1 ilbiriqsi).

4: Saxnaanta farsamada sare, axial motor iyo radial runout waxay gaari kartaa gudaha 10um.

5: Culays sare, matoorku wuxuu qaadi karaa ilaa 4000kg oo cadaadis ah jihooyinka axial iyo radial.

6: Qallafsanaan sare, adkeysi aad u sarreeya oo loogu talagalay culeyska shucaaca iyo xawaaraha.

7: Matoorku waxa uu leeyahay dalool banaan oo si fudud looga dhex maro fiilooyinka iyo dhuumaha hawada.

8: Dayactir la'aan, cimri dheer.

Jawaab celin

Matoorada DDR-ta waxay inta badan adeegsadaan cod-celinta kordhinta indhaha.Si kastaba ha ahaatee, waxaa sidoo kale jira noocyo kale oo jawaab celin ah oo laga dooran karo, sida: codeeyaha xallinta, codeeyaha dhammaystiran iyo codeeyaha inductive.Codeeyayaasha indhaha ayaa bixin kara saxsanaan ka wanaagsan iyo xalin ka sarreeya codeeyayaasha.Iyadoo aan loo eegin cabbirka matoorka-wajiga sare ee DDR-ta, garoonka grating ee maamulaha grating encoder-ka indhaha ayaa badanaa ah 20 microns.Dhexdhexaadinta, xallin aad u sarreeya ayaa lagu heli karaa si loo gaaro saxnaanta uu u baahan yahay codsigu.Tusaale ahaan: DME3H-030, garoonka grating waa 20 microns, kacaankii waxaa jira 12000 xariiq, weynaynta interpolation caadiga ah waa 40 jeer, iyo xallinta halkii kacaanku waa 480000 unug, ama xallinta leh grating sida jawaab celin waa 0.5 microns.Isticmaalka SINCOS (analog encoder), ka dib 4096 jeer ee isdhexgalka, xallinta la heli karaa waa 49152000 unug kacaankii, ama xallinta grating sida jawaab celinta waa 5 nanometer.

By Jessica