Marka la eego jawiga heerkulka sare iyo hoose, sifooyinka qalabka iyo tilmaamayaasha nidaamka mootada magnetka ee joogtada ah ayaa si weyn isbeddelaya, qaabka mootada iyo xuduudaha ayaa ah mid adag, heerka aan tooska ahayn iyo isku-xirnaanta ayaa kor u kaca, iyo lumitaanka qalabka korontadu si weyn ayey isu beddeshaa.Ma aha oo kaliya falanqaynta khasaaraha darawalka iyo istaraatiijiyada xakamaynta heerkulka heerkulka waa mid adag, laakiin sidoo kale xakamaynta hawlgalka afar-geesoodka ah ayaa aad muhiim u ah, iyo naqshadaynta kontoroolka wadista caadiga ah iyo istaraatiijiyada xakamaynta nidaamka mootada ma buuxin karto shuruudaha jawiga heerkulka sare.

Kantaroolka sida caadiga ah loo nashqadeeyey waxa uu ku shaqeeyaa heer kul deegaan oo xasiloon, marar dhif ahna waxa uu tixgeliyaa tilmaamayaasha sida cufka iyo mugga.Si kastaba ha ahaatee, marka lagu jiro xaaladaha shaqada ee aadka u daran, heerkulka jawigu wuxuu ku kala duwan yahay heerkul ballaaran oo u dhexeeya -70 ilaa 180 ° C, inta badan qalabka korontada laguma bilaabi karo heerkulkan hooseeya, taas oo keenta fashilka shaqada darawalka.Intaa waxaa dheer, xaddidaya wadarta guud ee nidaamka mootada, waxqabadka kuleylka kuleylka ee kontoroolka wadista waa in si weyn loo dhimaa, taas oo iyana saameynaysa waxqabadka iyo isku halaynta kontoroolka wadista.

Marka la eego xaaladaha heerkulka aadka u sarreeya, SPWM qaan gaadhka ah, SVPWM, hababka xakamaynta vector iyo khasaaraha kale ee beddelka waa weyn yihiin, codsiyadooduna waa xadidan yihiin.Iyada oo la horumarinayo aragtida xakamaynta iyo tignoolajiyada xakamaynta dhijitaalka ah, algorithms kala duwan oo horumarsan sida feedforward xawaaraha, sirdoonka macmal, kantaroolka wareersan, network neuron, simbiriirixan qaab dhismeedka doorsoomayaasha xakamaynta iyo xakamaynta fowdo ayaa dhamaantood laga heli karaa casriga casriga ah ee kontoroolka servo motor magnet.codsi guul leh.

Nidaamka xakamaynta wadista mashiinka magnetka joogtada ah ee jawiga heerkulka sare, waxaa lagama maarmaan ah in la dhiso qaab isku dhafan oo ah mashiinka-beddelaha oo ku salaysan xisaabinta goobta jireed, si dhow isugu dara sifooyinka alaabta iyo qalabka, iyo in la sameeyo falanqaynta isku-xirnaanta goobta-wareegga si buuxda tixgeli saamaynta deegaanka ee matoorka.Saamaynta sifooyinka nidaamka iyo isticmaalka buuxa ee tignoolajiyada xakamaynta casriga ah iyo tignoolajiyada xakamaynta caqliga leh waxay hagaajin kartaa tayada xakamaynta dhamaystiran ee mootada.Intaa waxaa dheer, matoorada magnetka joogtada ah ee ka shaqeeya jawi adag ma fududa in la beddelo, waxayna ku hoos jiraan xaalado shaqo oo wakhti dheer ah, iyo xuduudaha deegaanka dibadda (oo ay ku jiraan: heerkulka, cadaadiska, xawaaraha hawada iyo jihada, iwm.) si isku mid ah ayaa isbeddelaya, taasoo keentay in matoorka dabagalka xaaladaha shaqada nidaamka .Sidaa darteed, waxaa lagama maarmaan ah in la barto tikniyoolajiyadda naqshadeynta kontoroolka wadista adag ee matoorka joogtada ah ee matoorka joogtada ah ee hoos yimaada xaaladda parameter-ka iyo qaska dibadda.

Jessica