DC-ga aan burushka lahayn iyo matoorada stepper-ka ayaa laga yaabaa inay helaan feejignaan ka badan kan caadiga ah ee matoorka DC, laakiin kan dambe ayaa laga yaabaa inuu weli doorashada ka fiican yahay codsiyada qaarkood.

Inta badan naqshadeeyayaasha doonaya inay doortaan matoor yar oo DC ah - unug-hoosaad ama qayb-hoosaad awood faras ah, sida caadiga ah - badiyaa waxay eegaan marka hore laba doorasho: mishiinka DC (BLDC) aan burushka lahayn ama mishiinka stepper.Midkee la dooranayaa wuxuu ku salaysan yahay arjiga, maadaama BDLC uu guud ahaan u fiican yahay dhaqdhaqaaqa joogtada ah halka matoorka stepper uu ku habboon yahay meelaynta, gadaal-iyo-hor-u-socodka, iyo joojinta/ bilaabida dhaqdhaqaaqa.Nooc kasta oo matoor ah ayaa ku soo gudbin kara waxqabadka loo baahan yahay kantaroolaha saxda ah, kaas oo noqon kara IC ama module ku xiran cabbirka mootada iyo waxyaabaha gaarka ah.Matooradan waxaa lagu kaxeyn karaa "xariif" ah oo ku dhexjira ICs-control dhaqdhaqaaqa u go'an ama processor-ka leh firmware-ka.

Laakin u fiirso wax yar oo ku dhow waxa ay bixiyaan iibiyayaasha matoorada BLDC, waxaadna arki doontaa in ay had iyo jeer bixiyaan matoorada DC (BDC) ee burushka ah, kuwaas oo jiray "weligood."Habaynta mootada waxay leedahay meel dheer oo la aasaasay taariikhda awoodda dhiirigelinta korontadu, maadaama ay ahayd naqshadii ugu horreysay ee matoor koronto nooc kasta ah.Tobanaan milyan oo ka mid ah matooradan la cadaydo ayaa sannad kasta loo adeegsadaa codsiyo halis ah oo aan fududayn sida baabuurta.

Noocyadii ugu horreeyay ee cayriin ee matoorada la cadaydo waxaa la sameeyay horraantii 1800-meeyadii, laakiin awoodaynta xitaa matoor yar oo faa'iido leh ayaa ahaa mid adag.Koronto-dhaliyeyaasha loo baahan yahay in lagu shido weli lama soo saarin, baytariyada jirana waxay lahaayeen awood xaddidan, cabbir weyn, welina waxay ahayd in si uun loo "buuxiyo".Ugu dambeyntii, dhibaatooyinkaas waa laga gudbay.Dabayaaqadii 1800-aadkii, matoorada DC-ga la caday oo u dhexeeya tobaneeyo iyo boqollaal faras ayaa la rakibay oo si guud loo isticmaalay;qaar badan ayaa ilaa maanta la isticmaalaa.

Matoorka DC ee aasaasiga ah ee buraashka ah uma baahna "elektarooni" si uu u shaqeeyo, maadaama ay tahay qalab is-gaarsiineed.Mabda'a hawlgalku waa mid fudud, taas oo ah mid ka mid ah wanaaggeeda.Matoorka DC ee buraashku wuxuu isticmaalaa isku-socodka farsamada si uu u beddelo polarity ee goobta magnetic rotor's (oo sidoo kale loo yaqaan armature) oo ka soo horjeeda stator.Taa bedelkeeda, goobta magnetic stator-ka waxa horumariya gariiradaha korantada (taariikh ahaan) ama mid casri ah, magnets joogto ah oo awood badan (fulinta maanta badan) (Jaantuska 1).

Is dhexgalka iyo soo noqnoqda dib u noqoshada magnetic field u dhexeeya gariiradda rotor on armature iyo goobta go'an ee stator waxay keenaysaa dhaqdhaqaaqa wareegtada joogtada ah.Talaabada isdhaafsiga ee rotor-ka rotor-ka ah waxa lagu dhammeeyaa iyada oo la adeegsanayo xidhiidho jireed (oo loo yaqaan burush), kuwaas oo taabta oo keenaya awood gariiradaha hubka.Wareegga mootada kaliya maahan inay bixiso dhaqdhaqaaqa farsamada ee la doonayo, laakiin sidoo kale beddelka polarity gariiradda rotor ee loo baahan yahay si loo kiciyo soo jiidashada / diidmada marka la eego garoonka stator go'an - mar labaad, looma baahna elektaroonig, maadaama sahayda DC si toos ah loogu dabaqay dabaylaha gariiradda stator (haddii ay jiraan) iyo burushyada.

Xawaaraha aasaasiga ah waxaa lagu fuliyaa iyadoo la hagaajinayo korantada codsatay, laakiin tani waxay tilmaamaysaa mid ka mid ah cilladaha matoorka la caday: korantada hoose waxay yaraynaysaa xawaaraha (taas oo ahayd ujeedadu) waxayna si weyn u yaraynaysaa qulqulka, taas oo badanaa ah cawaaqib aan loo baahnayn.Isticmaalka matoor la cadayday oo si toos ah uga shaqeeya xadiidka DC guud ahaan waa la aqbali karaa oo keliya codsiyada xaddidan ama aan muhiimka ahayn sida ku shaqaynta alaabta carruurtu ku ciyaarto iyo bandhigyada firfircoon, gaar ahaan haddii loo baahan yahay xakamaynta xawaaraha.

Taa bedelkeeda, matoorka burushka la'aanta ah wuxuu leeyahay qalabyo elektromagnetic ah (tiro) oo lagu dhejiyay agagaarka guriga dhexdiisa, iyo magnets adag oo joogto ah ayaa ku xiran shafka wareega (rotor) (Jaantuska 2).Maaddaama tiirarka ay si isdaba joog ah u tamariyaan qalabka elektarooniga ah ee kontoroolka (isweydaarsiga elektiroonigga ah - EC), goobta magnetic ee ku wareegsan rotor-ka ayaa wareegeysa oo sidaas awgeed soo jiidata / celisa rotor-ka iyada oo leh birlabkeeda go'an, kaas oo ku qasban inuu raaco goobta.

Wadista tirarka matoorka ee BLDC waxay noqon kartaa mowjad labajibbaaran, laakiin taasi waa mid aan waxtar lahayn oo waxay keentaa gariir, sidaa darteed nashqadaha badankoodu waxay adeegsadaan mowjad waveform ah oo leh qaab loo habeeyey isku darka la doonayo ee hufnaanta korantada iyo saxda dhaqdhaqaaqa.Intaa waxa dheer, kontarooluhu waxa uu hagaajin karaa qaab-dhismeedka hirarka tamarta si dhakhso leh oo fudud oo bilow ah oo joogsada iyada oo aan xad-dhaaf iyo jawaab degdeg ah laga bixin wareejinta culeyska farsamada.Noocyada kala duwan ee xakamaynta iyo dariiqyada ayaa diyaar ah kuwaas oo ku habboon booska dhaqdhaqaaqa iyo xawaaraha baahida codsiga.

Waxaa tafatiray Lisa