Matoorka la caday waxaa sidoo kale loo yaqaan mashiinka DC ama burushka kaarboonka.Matoorka DC waxaa badanaa loogu yeeraa matoor DC ah oo la cadayday.Waxay qabataa isku-socodka farsamada, tiirka birlabeedka dibadda ma dhaqaaqo oo gariiradda gudaha (armature) ayaa dhaqaaqeysa, commutator iyo rotor gariiradda ayaa isla wareega., burushyada iyo birlabku ma dhaqaaqaan, sidaas darteed commutator-ka iyo burushka waa la xoqaa oo la xoqaa si loo dhamaystiro beddelka jihada hadda.

Dhibaatooyinka matoorada la cadaydo:

1. Dhimbiilayaasha ka dhasha is-dhaafsiga farsamadu waxay sababaan khilaaf u dhexeeya wada-shaqeeyaha iyo burushka, faragelinta elektromagnetic-ka, qaylada sare iyo nolosha gaaban.

2. Kalsooni xumo iyo guuldarrooyin badan, oo u baahan dayactir joogto ah.

3. Sababtoo ah jiritaanka commutator-ka, inertia rotor waa xaddidan yahay, xawaaraha ugu badan ayaa xaddidan, waxqabadka firfircooni waa la saameeyaa.

Maadaama ay leedahay cillado badan, maxaa weli si ballaaran loo isticmaalaa, sababtoo ah waxay leedahay qulqulka sare, qaab dhismeedka fudud, dayactirka sahlan (ie, beddelka burushka kaarboonka), iyo raqiis.

Matoorka aan buraash la'aanta ah waxaa sidoo kale loo yaqaan DC variable soo noqnoqda motor (BLDC) meelaha qaarkood.Waxay qabataa is-dhaafsiga elektarooniga ah (Dareemka Hall), iyo gariiradda (xakamaynta) ma dhaqaajiso tiirka birlabeedka.Waqtigaan, magnet-ka joogtada ahi wuxuu noqon karaa meel ka baxsan gariiradda ama gudaha gariiradda., markaa waxaa jira farqi u dhexeeya matoor aan burush lahayn oo rotor-ka ah iyo matoor aan burush lahayn oo gudaha ah.

Dhismaha matoorka bilaa burushka ah wuxuu la mid yahay matoorka isku midka ah ee magnetka joogtada ah.

Si kastaba ha ahaatee, hal matoor aan burush lahayn maaha nidaam awood dhamaystiran, burushka bilaa burushka ah asal ahaan waa in lagu xakameeyaa kontaroolaha burushka, taas oo ah, ESC si loo gaaro hawlgal joogto ah.

Waxa runtii go'aamiya waxqabadkeeda waa gudoomiyaha elektaroonigga ah ee aan burushka lahayn (taas oo ah, ESC).

Waxay leedahay faa'iidooyinka waxtarka sare leh, isticmaalka tamarta hooseeya, qaylada hoose, nolosha dheer, isku hallaynta sare, xakamaynta servo, nidaaminta xawaaraha beddelka ee aan joogtada ahayn (ilaa xawaaraha sare), iwm. Waxay aad uga yar tahay mashiinka DC ee caday.Xakameyntu way ka sahlan tahay matoorka AC asynchronous, iyo qulqulka bilawga ah waa weyn yahay oo awoodda culeyska ayaa xoog badan.

Matoorka DC (buraashka) wuxuu hagaajin karaa xawaaraha isagoo hagaajinaya tamarta, isku xirka caabbinta ee taxanaha ah, oo beddelaya xamaasadda, laakiin dhab ahaantii waa tan ugu habboon oo inta badan loo isticmaalo in lagu hagaajiyo tamarta.Waqtigan xaadirka ah, isticmaalka ugu weyn ee xakamaynta xawaaraha PWM, PWM dhab ahaantii waa iyada oo loo marayo xawaaraha sare ee isbeddelka si loo gaaro nidaamka Voltage DC, hal wareeg, dheeraanta wakhtiga ON waa, celceliska celceliska korantadu waa, iyo wakhtiga OFF waa dheer yahay. , celceliska tamarta hoose waa.Aad bay ugu habboon tahay in la isku hagaajiyo.Ilaa inta xawaaraha beddelka uu yahay mid degdeg ah, is-waafajinta shabakada korontadu way yaraan doontaa, hadda waxay noqon doontaa mid joogto ah..

Motor Stepper – Furan Loop Stepper Motor

(Open-loop) Matoorada Stepper waa matoorada kontoroolka wareegga furan oo u beddela calaamadaha garaaca korantada ee barokaca xaglaha ah, oo aad loo isticmaalo.

Xaaladda culays la'aanta, xawaaraha iyo joogsiga joogsiga matoorku waxay ku xidhan tahay inta jeer iyo tirada garaaca wadnaha garaaca wadnaha, mana saameeyaan isbeddelka culeyska.Marka dareewalku helo signalka garaaca wadnaha, waxa uu wadaa matoorka stepper si uu u wareego.Xagal go'an, oo loo yaqaan " xagal tallabo ", wareeggeedu wuxuu ku socdaa tallaabo tallaabo xagal go'an.

Barokaca xaglaha waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo la xakameynayo tirada garaaca wadnaha, si loo gaaro ujeedada meelaynta saxda ah;Isla mar ahaantaana, xawaaraha iyo dardargelinta wareegga mootada waxaa lagu xakameyn karaa iyada oo la xakameynayo inta jeer ee garaaca wadnaha, si loo gaaro ujeedada xakamaynta xawaaraha.