Wax ka beddelka alaabta
Qaabkii asalka ahaa ee matoorka stepper-ka waxa uu asal ahaan ka soo jeedaa dabayaaqadii 1930-meeyadii laga soo bilaabo 1830 ilaa 1860. Iyadoo la sameeyay agab magnet joogto ah iyo tignoolajiyada semiconductor, matoorka stepper si dhakhso ah ayuu u horumaray oo u qaan gaadhay.Dabayaaqadii 1960-aadkii, Shiinuhu waxa uu bilaabay in uu cilmi-baadhis ku sameeyo oo uu sameeyo matoorrada stepper.Laga soo bilaabo waagaas ilaa dabayaaqadii 1960-kii, waxay inta badan ahayd tiro yar oo alaab ah oo ay sameeyeen jaamacado iyo machadyo cilmi-baadhiseed si ay u daraaseeyaan aaladaha qaarkood.Kaliya horaantii 1970-meeyadii ayaa horumaro laga sameeyay wax soo saarka iyo cilmi baarista.Laga soo bilaabo bartamihii 70-meeyadii ilaa bartamihii 1980-meeyadii, waxay gashay marxaladda horumarinta, iyo alaabooyin kala duwan oo waxqabad sare leh ayaa si joogto ah loo sameeyay.Tan iyo bartamihii 1980-meeyadii, ay sabab u tahay horumarinta iyo horumarinta matoorada stepper hybrid, tignoolajiyada Shiinaha ee matoorada stepper hybrid, oo ay ku jiraan technology jirka iyo technology drive, ayaa si tartiib tartiib ah u soo dhawaaday heerka warshadaha shisheeye.Matoorada stepper-ka isku-dhafka ah ee kala duwan Codsiyada badeecada darawalladeeda ayaa sii kordhaya.
Dhaqdhaqaaq ahaan, matoorka stepper waa mid ka mid ah alaabada muhiimka ah ee mechatronics waxaana si weyn loogu isticmaalaa qalab kala duwan oo otomaatig ah.Matoorka tallaabo-qaadista waa curiye kontorool-loop-furan oo u beddela calaamadaha garaaca korantada oo u beddela baro-kac xagal ama toosan ah.Marka dareewalku helo signalka garaaca wadnaha, waxa uu wadaa mootada jaranjarada si uu u rogo xagal go'an (ie, xagal tallabada) jihada loo dhigay.Barokaca xaglaha waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo la xakameynayo tirada garaaca wadnaha, si loo gaaro ujeedada meelaynta saxda ah.Matoorka Stepper Hybrid waa matoor jaranjaro ah oo loogu talagalay in lagu daro faa'iidooyinka magnet joogto ah iyo falcelinta.Waxa loo qaybiyaa laba weji, saddex weji iyo shan weji.Xagasha tallabada laba-waji ah guud ahaan waa 1.8 darajo.Xagasha tillaabada saddexda waji ah guud ahaan waa 1.2 digrii.

Sida ay u shaqeyso
Qaab dhismeedka matoorka stepper-ka isku-dhafka ah waa uu ka duwan yahay kan matoorka tallaabo-celiye fal-celiska ah.Istator-ka iyo rotor-ka matoorka isku-dhafka ah ee isku-dhafka ah ayaa dhammaantood isku-dhafan, halka stator-ka iyo rotor-ka matoorka isku-dhafka ah loo qaybiyay laba qaybood sida ka muuqata sawirka hoose.Ilkaha yaryar ayaa sidoo kale lagu qaybiyaa dusha sare.
Labada boos ee stator ayaa si fiican u taagan, oo dabaylaha ayaa lagu hagaajiyay iyaga.Waxa kor lagu muujiyey waa laba-waji oo 4-labo matoor ah, kuwaas oo 1, 3, 5, iyo 7 ay yihiin tiirarka birlabeedka-wareegaya ee wejiga, iyo 2, 4, 6, iyo 8 waa tirarka birlabeedka ee wejiga B.Dabaylaha birta birlabeedka ah ee ku xiga ee weji kasta waxay ku dhaawacmaan jihooyin ka soo horjeeda si ay u soo saaraan wareegga birlabeedka xiran sida ku cad jihooyinka x iyo y ee shaxanka sare.
Xaalada wejiga B waxa ay la mid tahay tan wajiga A. Labada boos ee rotor-ku waxa ay kala badh yihiin garoonka (eeg sawirka 5.1.5), dhexdana waxa ku xidhan bir bir ah oo joogto ah oo giraan ah.Ilkaha labada qaybood ee rotor-ku waxay leeyihiin tirar birlab ah oo iska soo horjeeda.Marka la eego isla mabda'a matoorka falcelinta, ilaa iyo inta uu matoorku tamar ku jiro sida ABABA ama ABABA, matoorka stepper wuxuu si joogto ah u wareegi karaa saacada ka soo horjeeda ama saacada.
Sida iska cad, dhammaan iligyada ku yaal qaybta isku midka ah ee daabyada rotor-ka waxay leeyihiin isku mid ah, halka polarities ee labada qaybood ee rotor ee qaybaha kala duwan ay ka soo horjeedaan.Farqiga ugu weyn ee u dhexeeya matoor-hawleed isku-dhafan iyo matoorka fal-celinta fal-celiska ah ayaa ah in marka maaddooyinka magnetka ah ee joogtada ah la demagnetized, waxaa jiri doona goob oscillation ah iyo aag-ka-baxsan.
Rotor-ka matoor-hawleed isku-dhafan waa magnet-ka, sidaa awgeed qulqulka ka dhasha isla stator-ka isla hadda wuu ka weyn yahay kan matoorka tallaabo-celiye fal-celiska ah, iyo xaggiisa tallaabadu inta badan waa mid yar.Sidaa darteed, qalabka mishiinada CNC ee dhaqaalaha guud ahaan waxay u baahan yihiin wadida mootada isku-dhafan ee Stepper.Si kastaba ha ahaatee, rotor-ka isku-dhafka ah wuxuu leeyahay qaab-dhismeed aad u adag iyo rotor inertia weyn, xawaarhiisuna wuu ka hooseeyaa kan matoorka tallaabo-celinta.

Qaab dhismeedka iyo tafatirka wadista
Waxaa jira shirkado badan oo gudaha ah oo matoorada stepper ah, iyo mabaadi'dooda shaqo waa isku mid.Kuwa soo socdaa waxay qaadanayaan matoor laba-waji ah oo isku-dhafan oo isku-dhafan 42B Y G2 50C iyo darawalkeeda SH20403 tusaale ahaan si loo soo bandhigo qaab dhismeedka iyo habka wadista matoorka isku-dhafka ah.[2]
Qaab dhismeedka mootada isku-dhafan ee laba-waji ah
Xakamaynta warshadaha, qaab dhismeed leh ilko yaryar oo ku yaal tiirarka stator iyo tiro badan oo ilig rotor ah sida ku cad Jaantuska 1 ayaa loo isticmaali karaa, xagasha talaabadana waxa laga dhigi karaa mid aad u yar.Sawirka 1 laba

Jaantuska qaabdhismeed ee matoorka talabada isku-dhafan ee wajiga, iyo jaantuska fiilada ee matoorka jaranjarada ee sawirka 2, dabaylaha labada weji ee A iyo B waxay u kala qaybsan yihiin jihada shucaaca, waxaana jira 8 tirar birlab ah oo soo baxay wareegga stator.7da tiir birlabeedku waxa ay iska leeyihiin dabaysha A-wajiga, iyo 2, 4, 6, iyo 8 tiirarka magnetic waxay ka tirsan yihiin dabaysha wejiga B.Waxaa jira 5 ilig oo ku yaal dusha sare ee tiirka ee stator, waxaana jira dabaylo kontorool ah oo ku yaal jidhka tiirka.Rotor-ku wuxuu ka kooban yahay bir bir ah oo giraan ah iyo laba qaybood oo ka samaysan birta.Birta birta birta ah ee giraanta u qaabaysan ayaa magnetized ee jihada axial ee rotor-ka.Labada qaybood ee birta birta ah ayaa lagu rakibay labada daraf ee birta magnetic siday u kala horreeyaan, sidaas darteed rotor-ku wuxuu u qaybsan yahay laba tiir oo bir ah oo ku yaal jihada axial.50 ilkood ayaa si siman ugu qaybsan xudunta rotor-ka.Ilkaha yar yar ee labada qaybood ee xudunta u ah waxay ku kala gedman yihiin garoonka badhkiis.Dhererka iyo ballaca rotor go'an waa isku mid.

Habka shaqo ee matoorka talabada isku-dhafan ee laba-waji ah
Marka dabaylaha kantaroolka ah ee labada weji ay korontadu u kala horreeyaan, hal weji oo dabaysha ayaa tamar lagu gelinayaa garaac kasta, afar garaacana waxay ka samaysan yihiin wareeg.Marka hadda la dhex maro dabaylaha kantaroolka, xoog magnetomotive ah ayaa la abuuraa, kaas oo la falgala xoogga magnetomotive ee ay dhaliso birta birta birta ah ee joogtada ah si ay u dhaliso qulqulka korantada oo ay keento rotor si uu u sameeyo dhaqdhaqaaq tallaabo ah.Marka dabaysha A-wajiga tamarta la koro, tiirka magnetka S ee uu dhaliyo dabaysha rotor N tiirka xad dhaafka ah 1 waxa uu soo jiitaa rotor N tiirka, sidaa darteed tiirka magnetka 1 waa ilig-ilaa-ilig, iyo xadhkaha magnetic field waxaa lagu hagayaa Laga soo bilaabo tiirka rotor N ilaa dusha iliga ee tiirka birlabeedka 1, iyo tiirka birlabeedka 5 Ilig-ilaa-ilig, tiirarka magnetka 3 iyo 7 waa ilig-ilaa-jeex, sida ku cad sawirka 4aad.
图 A-waji tamar leh rotor N jaantus dheellitirka rotor-ka xad dhaafka ah.Sababtoo ah ilkihii yaryaraa ee labada qaybood ee xudunta rotor-ka waxay ku dhufteen badhkii garoonka, xagasha S tiirka rotor-ka, goobta magnetic-S pole ee ay abuuraan tiirarka magnetic 1 'iyo 5' waxay celiyaan S tiirka rotor, kaas oo si sax ah u ilig-ilaa-labadhka leh rotor-ka, iyo tiirka 3 ' Oo 7'ilig oogada sare waxay soo saartaa N-pole magnetic field, kaas oo soo jiidanaya S-cirka rotor-ka, si ay ilkuhu u wajahaan ilkaha.Jaantuska dheellitirka rotor N-pole iyo S-pole rotor marka dabaysha A-wajiga la tamarsiiyo waxa lagu muujiyay sawirka 3.

Sababtoo ah rotor-ku wuxuu leeyahay 50 ilkood wadar ahaan, xagasha gacnaheedu waa 360 ° / 50 = 7.2 °, tirada ilkuhuna ay ku jiraan garoon kasta oo stator ah maaha mid isku mid ah.Sidaa darteed, marka wajiga A ee stator la tamarsiiyo, cirifka N ee rotor-ka, iyo tiirka 1 Shanta ilig waxay ka soo horjeedaan ilkaha rotor-ka, iyo shanta ilig ee birta birta ah ee 2 ee wejiga B ayaa ku xiga. Ilkaha rotor-ku waxay leeyihiin 1/4 garoon ismaandhaaf ah, ie, 1.8 °.Meesha goobada la sawiro, ilkaha A-phase magnetic tiirka 3 iyo rotor ayaa la barakici doonaa 3.6 °, iyo ilkuhu waxay la jaan qaadi doonaan grooves.
Xariiqda birlabku waa qalooc xiran N-dhamaadka rotor-kaMarka wajiga A la damiyo oo wajiga B la tamarsiiyo, tiirka magnetka 2 wuxuu abuuraa N polarity, waxaana soo jiita S pole rotor 7 ilig ee ugu dhow, si uu wareeggu u wareego 1.8 ° saacada saacada si uu u gaaro cirifka magnetka 2 iyo ilka rotor ilaa ilkaha , B Horumarka wajiga ee ilkaha stator ee dabaylaha wejiga ayaa lagu muujiyay sawirka 5, wakhtigan, cirifka magnetic 3 iyo ilkaha rotor-ka ayaa leh 1/4 garaaf khaldan.
Marka la barbardhigo, haddii tamarta loo sii wado sida ay u kala horreyso afar garaac, wareeggu wuxuu u wareegayaa tallaabo tallaabo dhanka saacadda.Mar kasta oo tamarta la sameeyo, garaaca garaaca wadnaha kasta wuxuu u wareegayaa 1.8 °, taas oo macnaheedu yahay xagasha tillaabadu waa 1.8 °, rotorkuna wuxuu wareegayaa mar wuxuu u baahan yahay 360 ° / 1.8 ° = 200 garaac (fiiri jaantusyada 4 iyo 5).

Isla sidaas oo kale waa run dhamaadka darafyada ee rotor S. Marka ilka-wareegaya ay ka soo horjeedaan ilkihiisa, tiirka birlabeedka ee hal weji ee ku xiga waxaa si khaldan u leexiya 1.8 °.3 Darawalka mootada Stepper matoorka waa in uu leeyahay darawal iyo kontaroolo si uu si caadi ah ugu shaqeeyo.Doorka darawalku waa inuu ku qaybiyo garaaca wadnaha ee giraanta iyo xoojinta awoodda, si dabaysha matoorka stepper uu u noqdo mid tamar leh si gaar ah si loo xakameeyo wareegga matoorka.Darawalka matoorka stepper 42BYG250C waa SH20403.10V ～ 40V DC koronto, A +, A-, B +, iyo B- terminaalka waa in lagu xidhaa afarta hogaan ee matoorka jaranjarada.Terminalka DC + iyo DC waxay ku xidhan yihiin sahayda korantada ee darawalka DC.Wareegga is-dhexgalka wax-soo-gelinta waxaa ka mid ah terminalka caadiga ah (ku xidh terminalka togan ee saadka tamar-gelinta)., Gelida calaamadaha garaaca wadnaha (galiyaan taxane ah oo garaaca, gudaha loo qoondeeyey in lagu wado motor stepper A, wajiga B), galinta signal jihada (waxay garan kartaa wareeg togan iyo taban ee motor stepper), gelin signal offline.
Benefitsedit
Matoorka jaranjarada isku-dhafka ah wuxuu u qaybsan yahay laba weji, saddex weji iyo shan weji: xagal laba waji ah guud ahaan waa 1.8 darajo iyo xagasha shanta waji guud ahaan waa 0.72 darajo.Kordhinta xagasha tillaabada, xagasha tilaabadu waa la dhimay, saxnaantana waa la wanaajiyay.Matoorka talaabadan ayaa ah midka ugu isticmaalka badan.Matoorada Stepper Hybrid waxay isku daraan faa'iidooyinka labada fal-celin iyo matoorada stepper magnet-ka joogtada ah: tirada lammaanaha tiirarka waxay la mid yihiin tirada ilkaha rotor, kuwaas oo lagu kala duwanaan karo tiro balaadhan oo ah sida loo baahan yahay;Inductance dabaylaha way kala duwan tahay
Isbedelka booska Rotor waa mid yar, fududahay in la gaaro xakamaynta hawlgalka ugu fiican;Axial magnetization magnetic circuit, iyadoo la isticmaalayo qalab magnet joogto ah oo cusub oo leh wax soo saarka tamarta magnetic sare, waxay ku haboon tahay hagaajinta waxqabadka mootada;birta magnetic rotor waxay bixisaa dareen;majiro gariir cad.[3]