Isku-darka matoorka jirka

Tafatirka wax soo saarka
Moodeelka asalka ah ee matoorka stepper wuxuu asalkiisu ahaa dabayaaqadii 1930s laga bilaabo 1830 ilaa 1860. Iyada oo la horumariyo agabyada magnet joogto ah iyo tikniyoolajiyada semiconductor, matoorka stepper wuxuu si dhakhso leh u kobcay oo qaan gaadhay. Dabayaaqadii 1960-yadii, Shiinuhu wuxuu bilaabay inuu barto oo soo saaro matoorrada stepper. Laga soo bilaabo markaa illaa dabayaaqadii 1960-meeyadii, badiyaa waxay ahayd tiro yar oo alaab ah oo ay soo saareen jaamacadaha iyo machadyada cilmi-baarista si ay u bartaan aaladda qaarkood. Kaliya horaantii 1970meeyadii ma helin horumar la taaban karo xagga wax soo saarka iyo cilmi baarista. Laga soo bilaabo bartamihii-70-meeyadii illaa badhtamihii 1980-meeyadii, waxay gashay marxaladda horumarka, iyo alaabooyin kala duwan oo tayo sare leh ayaa si isdaba joog ah loo horumariyey. Tan iyo bartamihii 1980-meeyadii, iyada oo ay ugu wacan tahay horumarka iyo horumarka ee matoorrada matoorrada isku-dhafan, tikniyoolajiyadda matoorrada isku-dhafan ee Shiinaha, oo ay ku jiraan tikniyoolajiyadda jirka iyo tikniyoolajiyada wadista, ayaa si tartiib tartiib ah ugu soo dhowaaday heerka warshadaha shisheeye. Motors stepper noocyo kala duwan Codsiyada alaabada darawalada ayaa kordha.
Istaraatijiye ahaan, matoorrada stepper waa mid ka mid ah agabyada muhiimka ah ee mechat-ka waxaana si ballaaran loogu isticmaalaa qalabyada iswada ee kaladuwan. Jidka talaabadu waa shey xakamayn furan looguna beddelo calaamadaha garaaca wadnaha korantada barokac xaggiisa ah ama toosan. Marka darawalka talaabada qaada uu helo sigxadda garaaca wadnaha, wuxuu ku dhaqaajinayaa darawalka talaabada inuu ku wareejiyo xagal go'an (ie, xagasha isteerinka) ee jihada go'an. Barakaca joogtada ah waxaa lagu xakamayn karaa iyadoo la xakameynayo tirada isugeynta, si loo gaaro ujeedada meelaynta saxda ah. Hybrid stepper motor waa matoor stepper ah oo loogu talagalay in lagu daro isku dhafka faa'iidooyinka magnetka joogtada ah iyo falcelinta. Waxa loo qaybiyaa laba weji, saddex weji iyo shan weji. Xagal laba-wajiile ah guud ahaan waa 1.8 digrii. Xadka saddexda waji leh guud ahaan waa 1,2 digrii.

Sida ay u shaqeyso
Qaabka dhismeedka matoorrada isku-dhafan ay ka duwan yihiin kan matoorka ficil celceliska leh. Stator iyo rotor-ka matoorka matoorka 'hybrid stepper motor' dhamaantood waa isku dhafan yihiin, halka stator iyo rotor-ka matoorka matoorka 'hybrid stepper' ay u qaybsan yihiin labo qaybood sida ka muuqata shaxanka hoose. Ilkaha yaryar ayaa sidoo kale loo qaybiyaa dusha sare.
Labada boos ee isteerinka ayaa si fiican loo meeleeyay, iyo dariiqyo isku habeysan ayaa lagu diyaariyey. Xagga sare waxaa lagu muujiyey laba weji 4-labo-matoor, kuwaa oo 1, 3, 5, iyo 7 yihiin geesaha bir-mareega A, iyo 2, 4, 6, iyo 8 waa warshadaha bir-mareenka magnetic. Dhinacyada cirifka magnetic magnetic ee wejig kasta ayaa lagu dhaawacay jihooyinka ka soo horjeeda si loo soo saaro wareeg magnetic xidhan sida ku cad jihooyinka x iyo y ee shaxanka kore.
Xaaladda marxaladda B waxay la mid tahay tan wajiga A. Labada god ee rotor-ka waxaa isku dhejiyaya kala badh garoonka (eeg Jaantus 5.1.5), dhexdana waxaa ku xiran bir bir leh oo leh qaab magnetic bir oo joogto ah. Ilkaha labada qaybood ee rotor waxay leeyihiin ka soo horjeedka ulaha magnetic. Sida ku xusan mabda'a isku midka ah ee dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa, ilaa inta matoorku uu kuhoosocodo nidaamka ABABA ama ABABA, matoorka stepper wuxuu si isdaba joog ah ugu wareegi karaa saacadba dhinac ama saacadba.
Sida iska cad, dhammaan iligga ku yaal isla qeybta ay ku jiraan birooyinka rotorku waxay leeyihiin isku shaandheyn isku mid ah, halka polarities labo qaybood oo rotor ah oo qeybaha kaladuwan ay ka soo horjeedaan. Farqiga ugu weyn ee u dhexeeya matoorka isku-dhafka ah iyo matoorka falcelin ee falcelin waa marka marka maaddada magnetized ee joogtada ah la jaro, waxaa jiri doona barta oscillation iyo aag tallaabo ah.
Gawaarida matoorka isku-dhafan ee isku-dhafka ah waa magnetic, sidaa darteed torrent-ka ka dhashay isla stator-kan hadda jira wuxuu ka weyn yahay kan matoorrada firfircoon ee firfircoon, xagasha talaabadeeduna badanaa wey yar tahay. Sidaa daraadeed, qalabka mashiinka CNC ee dhaqaalaha guud ahaan wuxuu ubaahanyahay matoorka 'Stepper motor drive'. Si kastaba ha noqotee, rotor isku-dhafan ayaa leh qaab-dhismeed ka adag oo adag iyo rotor weyn oo firfircoon, xawaarehiisuna wuu ka hooseeyaa kan matoorka firfircoon ee dhaqdhaqaaqa leh.

Dhisidda iyo wadida tafatirka
Waxa jira soo saareyaal badan oo gudaha ah oo matoorrada wadata, iyo mabaadii'da shaqadooda waa isku mid. Waxyaabaha soo socdaa waxay qaadanayaan laba geesood oo matoor ah matoorka 42B Y G2 50C iyo darawalkiisa SH20403 oo tusaale u ah soo bandhigida qaab dhismeedka iyo wadista gawaarida matoorka hybrid. [2]
Qaab dhismeedka matoorka laba geesoodka
Xakamaynta warshadaha, qaab leh ilko yar oo ku leh dherarka stator iyo tiro badan oo ilkaha rotor sida lagu muujiyey Jaantuska 1aad ayaa loo adeegsan karaa, xagalkeeda talaabo ayaa laga dhigi karaa mid aad u yar. Jaantus 1 laba

Jaantuska qaab-dhismeedka ee matoorka wadatashiga ee matoorka, iyo jaantusyada fiiqan ee isteerinka matoorka ee Jaantuska 2, wareegga laba geesoodka ee A iyo B ayaa wajiga u kala go'an jihada fallaaraha, waxaana jira 8 iska soo horjeedda jiidashada magnetic Wareegtada stator-ka. Qoryaha 7 magnetic waxay ka tirsan yihiin wareegga A-phase, iyo 2, 4, 6, iyo 8 magnetic magnetic waxay leeyihin wareegga B-wajiga. Waxaa jira 5 ilig oo ku yaal dusha sare ee tiirarka korkiisa, oo waxaa ku yaal xakamaynta dabaysha jidhka. Rotor wuxuu ka kooban yahay bir bir-bir leh bir-bir leh iyo laba qaybood oo bir bir ah. Bir bir-bir-bir bir-birishadhka leh ayaa lagu magcaabay jihada jiheeyaha rotor-ka. Labada qaybood ee xarkaha birta ah waxaa lagu rakibay labada daraf ee bir-magnetic sidey u kala horreeyaan, sidaa darteed rotor wuxuu u qaybsamaa laba ulo oo magnetic jihada jiirka. 50 ilko ayaa si siman loogu qaybiyaa xudunta rotor. Ilkaha yaryar ee labada qaybood ee udub-dhexaadka ah waxaa dhuminaya kala badh garoonka. Booska iyo ballaca rotor go'an waa isku mid.

Geedi socodka shaqada laba-geesoodka jaranjarooyinka matoorka
Marka laba wareegyada xakameynta laba-weji ay korantada u wareejiso sida ay u kala horreeyaan, kaliya hal wareeg oo wareejin ah ayaa laga helayaa garaacitaan kasta, afarta garaacna waa wareeg. Markii koronto lagu gudbo wareejinta koontaroolka, waxaa la soo saaraa xoog magnetomotive ah, kaasoo la falgala xoogga magnetomotive ee ka dhashay bir-magnetic magnetic joogto ah si loo dhaliyo torque electromagnetic-ka isla markaana sababa in rotorku sameeyo dhaqdhaqaaq tallaabo. Marka wareejinta A-wajiga la xoojiyo, cirbadeynta magnetka ee 'magnetic magnitude' ee ay keento wareegga on rotor N cirifka xad-dhaafka 1 wuxuu soo jiidanayaa cirifka 'rotor N pole', sidaa darteed halyeega magnetic 1-waa-ilig-ilkaha, iyo xariiqyada magnetka min rotor N pole ilaa ilig dusha cirifka magnetic 1, iyo cirifka magnetic 5 Ilig-to-ilka, cirifiga magnetic 3 iyo 7 waa ilko ilko-galeen, sida lagu muujiyey Jaantus 4
Ro Qalabka A-wajiga tamarta-liita N jaantuska dheelitirka isteerinka isteerinka. Sababtoo ah ilkaha yar-yar ee labada qaybood ee xudunta rotor-ka waxaa lagu wareejiyaa badh garoonka, oo ku taal dherarka 'role' ee kubbadda-dheereedka 'S polle magnetic' ee ay keento dherarka magnetic 1 'iyo 5 ′ waxay celisaa garabka S ee rotor-ka, kaas oo sida saxda ah ilkaha looga tuuro rotor, iyo cirifka 3 And 7 Andtooth dusha waxaa laga soo saaraa dhul bir ah oo magaceedu yahay N-pole, kaas oo soo jiidata S-pole of rotor, si ilkaha ay u wajahaan ilkaha. Jaantuska isu-dheellitirka roon N-pole iyo S-pole rotor dheellitirka marka wareejinta A-wajiga la quwad yeesho waxaa lagu muujiyey Jaantuska 3.

Sababtoo ah rotor wuxuu leeyahay 50 ilig isku geyn, xagalkiisa baloog waa 360 ° / 50 = 7.2 °, tirada ilkaha ay kujiraan baloog kasta oo dheel dheere ah ma aha isugeyn. Sidaa darteed, markii wajiga stator uu quwad leeyahay, ciridka N ee rotorka, iyo cirifka 1 Shanta ilmood waxay ka soo horjeedaan ilkaha rotor, iyo shanta ilmood ee magnetic magnetic 2 ee wajiga B ee soo socota ilkaha rotor waxay leeyihiin 1/4 baloog khaldan, ie, 1.8 °. Meesha goobada lagu sawirayo, ilkaha A-wejiga magnetic magnetic 3 iyo rotorka waa la barakicin doonaa 3.6 °, ilkihinkana waxaa lagu hagaajin doonaa jeexjeexyada.
Xariiqda magnetka waa qaanso xiran oo la socota N-dhamaadka rotor-ka (A (1) S magnetic → magnetic ficil celis → A (3 ') Nalal magnetic → rotor S-end → rotor N-dhamaadka. Marka wajiga A uu dansan yahay isla markaana wajiga B uu quwad leeyahay, cirifka magnetka 2 wuxuu dhaliyaa N polarity, iyo cirifka 'S pol rotor' 7 ee ugu dhow waa la soo jiitaa, sidaa darteed rotor wuxuu u wareegaa saacadaha 1.8 ° si loo gaaro cirifka magnetic 2 iyo ilkaha ilkuhu ilko , B Wajiga horumarka ee ilkaha stator ee wareegga wejiga waxaa lagu muujiyey Jaantus 5, waqtigan, cirifka magnetic 3 iyo ilkaha rotor waxay leeyihiin 1/4 khaldan khaldan.
Tusaalaynta, haddii tamar-galinta lagu sii wado sida ay u kala horeeyaan afar garaac, rotorku wuxuu talaabo talaabo talaabo talaabo ah ugu wareejinayaa dhinac dhinaca saacad ah. Waqti kasta oo tamarta la sameeyo, garaac kasto wuxuu wareegaa 1.8 °, taas oo macnaheedu yahay xagalku waa 1.8 °, rotorkuna wuxuu wareegayaa mar hadii loo baahdo 360 ° / 1.8 ° = 200 garaac (eeg Jaantusyada 4 iyo 5).

Isla sidaas oo kale waa dhamaadka dhamaadka xad-dhaafka rotor S. Marka ilkaha wareejiyaa ay ka soo horjeedaan ilkaha, cirifka magnetic ee hal wajiile ee ku xiga wuxuu si khaldan u qalmaa 1.8 °. 3 Darawalka wadaha Stepper motor Stepper waa inuu lahaadaa darawal iyo koronto si caadi ah u shaqeeyo. Doorka darawalka ayaa ah inuu ku qeybiyo muruqyada kontaroolada fargal isla markaana uu xoojiyo awooda, si ay taraafikada matoorrada tamarta leh ay uhelaan amar gaar ah si loo xakameeyo wareejinta matoorka. Wadaha darawalka stepper 42BYG250C waa SH20403. 10V ~ 40V DC sahayda korantada, A +, A-, B +, iyo Bambooyinka waa inay ku xirnaadaan afarta hogaamiye ee matoorka. DC + iyo DC-adaha waxay kuxiran yihiin korantada darawalka DC. Wareegga teleefoonka ee gelinta waxa ku jira mashiinka guud ee loo yaqaan (kuxiro mashiinka toosan ee korantada quutal daruuriga). , Soosaarida calaamadaha (istiraax taxane ah oo isugeyn ah, gudaha ah loo qoondeeyay in lagu wado matoorka stepper A, B wejiga B), galinta tilmaamaha jihada (waxay xaqiijin kartaa wareegga togan iyo midka xun ee matoorka stepper), soo-galinta calaamadaha qadka offline.
Caawinaad
Matoorka talaabada isku-dhafan wuxuu u qaybsan yahay labo weji, sedex waji iyo shan waji: xaglaha laba-wejiga talaabada guud ahaan waa 1.8 darajo xagal shanta waji talaabo guud ahaan waa 0.72 digrii. Kordhinta xagasha talaabada, xagasha talaabada ayaa la yareyn doonaa, saxdaana la hagaajiyay. Talaabadan ayaa ah mida ugu isticmaalka badan. Motors stepper Hybrid waxay isku daraysaa faa iidooyinka labadaba dhaqdhaqaaqa firfircoon ee dhaqdhaqaaqayaasha magnet stepper: tirada lammaanaha dherarku waxay la mid yihiin tirada iligga rotor, kaas oo lagu kala duwanaan karaa tiro balaaran oo loo baahan yahay; dhaqan xumada dabayshu way ku kala duwan tahay
Beddelka booska Rotor waa mid yar, sahlan in lagu gaaro xakameynta hawlgalka habboon; wareegga bir-magnetization magneticization, iyadoo la adeegsanayo agab magnet joogto ah oo cusub oo leh wax soo saar magnetic sare, wuxuu wax weyn ka tarayaa hagaajinta waxqabadka matoorka; bir rotor magnetic steel waxay bixisaa xad-dhaaf; majiraan oscillation cad. [3]


Waqtiga boostada: Mar-19-2020